上場している株式は、証券取引所を通じて取引されていますので、
証券会社が介入しています。

ですから、証券会社と相続する株式を発行している株式会社の両方で手続をすることになります。

　・株式名義書換請求書
　・取引口座引き継ぎの念書（証券会社所定の用紙）
　・相続人全員の同意書（証券会社所定の用紙）
　・相続人全員の印鑑証明書
　・被相続人の戸籍謄本(出生から死亡まで連続するもの)
　・相続人の戸籍謄本
　・遺産分割協議書

これらの書類を証券会社に提出すれば、
上場株式の名義変更は完了させられます。

その際、相続人は「相続人全員の同意書」
（名義書換を代行している信託銀行所定の用紙）を用意します。